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        焊接變位機驅動系統的簡述

        焊接變位機是用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來,生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家,大都生產焊接變位機;生產焊接機器人的廠家,大都生產機器人配套的焊接變位機。

        焊接變位機工作臺的回轉運動,多采用直流電動機驅動,無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅動方式:一種是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜; 另一種是采用液壓缸直接推動工作臺傾斜。這兩種驅動方式都有應用,在小型變位機上以電動機驅動為多。工作臺的傾斜速度多為恒定的,但對應用于空間曲線焊接及空間曲面堆焊的變位機,則是無級調速的。另外,在驅動系統的控制回路中,應有行程保護、過載保護、斷電保護及工作臺傾斜角度指示等功能。

        工作臺的回轉運動應具有較寬的調速范圍,國產變位機的調速比一般為1:33左右;國外產品一般為1:40,有的甚至達1:200。工作臺回轉時,速度應平穩均勻,在*大載荷下的速度波動不得超過5% 。另外,工作臺傾斜時,特別是向上傾斜時,運動應自如,即使在*大載荷下,也不應產生抖動。

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